钢轨间的摩擦特性为滑动摩擦，大部分处于边界摩擦或混合摩擦状态。滑动导轨具有结构简单、接触刚度高、阻尼大、抗振性好等优点，但起动摩擦力高、低速易蠕变、摩擦面易磨损。为了提高导轨的耐磨性，可采用耐磨铸铁，或采用铸铁导轨表面硬化，或采用镶嵌硬化钢导轨。塑料贴面导轨能够基本克服铸铁导轨的上述缺点，使滑动导轨的应用得到了新的发展。
静压导轨
力士乐导轨是一种油或压缩空气，在节气门后通过两个匹配的导轨表面形成恒压膜或气膜，使运动部件轻微浮起。两导轨表面不直接接触，摩擦系数很小，运动稳定。静压导轨需要一套供油或供气系统，主要用于精密机床、坐标测量机和大型机床。
滚动导轨
在两个导向表面之间有导轨，滚珠、滚针、滚针或滚动导向块。该滑道摩擦系数小，不易蠕变，耐磨性好，但结构复杂，抗振性差。滚动导轨在高精度机床、数控机床和需要微进给的机床中经常使用。
卸载导向和复合导向
卸载力士乐导轨通过机械或液压方式减小导轨之间的压力，但不使移动部件浮动，因此不仅能够保持滑动导轨的优点，还能够减少摩擦和磨损。复合导轨是导轨的主要支承面，在主导面上采用滑动导轨。
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