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支撑和引导运动部件沿某一轨迹运动的部件称为力士乐导轨副。力士乐运动部件的轨迹有直线、圆或曲线。滚动圆导轨可分为滚动推力轴承。
力士乐导轨和力士乐滑块是机械中非常重要的部件，特别是在机床上。机床的加工精度直接关系到力士乐导轨的精度。对于小批量生产的精密机床，力士乐导轨滑块的加工工作量约占整个机床加工工作量的40%。而且，一旦导轨损坏，维修就非常困难。
根据运动学原理，所谓的力士乐导轨副是一种将运动部件限制在一个自由度的装置。在力士乐导轨副支承件上的导轨面为导轨面，称为力士乐导轨副，较长;另一导轨面设置在运动构件上，称为运动导轨和力士乐滑块。它是短的。带动导轨的动件通常称为工作台、滑台，普通导轨表面有平面和弧形表面。所述圆弧导轨表面构成圆柱形导轨;不同组合的平面导轨表面，矩形导轨表面之间的摩擦称为滑动摩擦导轨，在导轨表面之间人为滚动元件，使摩擦转化为滚动摩擦的称为力士乐滚动导轨或力士乐滚动滑块。
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