丝杠轴向力的大小因素有：
1)水平运行时,导轨所受摩擦力Fmax=u*m*g+m*amax,垂直运行时搬运重量Fmax=m*g+m*amax,其中，Fmax代表工作台和移动零件本身的质量m对丝杠形成的最大力(单位N)，u为导轨的摩擦系数，g为重力加速度(单位m/s^2)，amax代表移动时的最大加速度(单位m/s^2),m为工作台及最大工件质量(单位Kg)。
2)外力大小是不固定的所以没有正确的公式，这个是需要根据实际的使用环境和分析才能得到计算公式。
3)一般滚珠丝杠额定动载荷的5%到30%用来表示珠螺母的轴向内预紧力,无预紧时为零。
力士乐滚珠丝杠需根据设计机构的载荷、速度、精度行程等要素来选取的，计算载荷并初选规格，然后结合使用状态选定循环方式等结构参数初选典型系列。再按马达的转速等在对应系列对应载荷的规格中选定合适的导程。
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