力士乐滚珠丝杆的左端设置轴颈，轴颈上开卡簧槽，右端设置内圈限位台阶和螺纹部，螺纹部位于内圈限位台阶的右侧；滚珠丝杆的左端通过轴承组A支承在轴承座内，轴承组A为深沟球轴承，滚珠丝杆的端部卡簧槽内嵌有紧贴深沟球轴承内圈外端面的轴挡；滚珠丝杆的右端通过轴承组B支承在传动箱内，轴承组B由数对安装在轴承孔内的角接触球轴承构成。
角接触球轴承安装在传动箱的轴承孔内，最外侧角接触球轴承的外圈端面抵住轴孔与轴承孔形成的台阶面，最外侧角接触球轴承的内圈端面抵住滚珠丝杆的内圈限位台阶内侧，而滚珠丝杆的内圈限位台阶则由伸出轴孔的凸起对内圈限位台阶外侧限位。
传动箱钻环形分布螺纹孔的内侧壁上通过螺钉固定有压圈，压圈抵住最内侧角接触球轴承的外圈，力士乐滚珠丝杆的螺纹部螺纹连接内圈锁紧螺母，该内圈锁紧螺母通过穿过压圈中心的套圈抵住最内侧角接触球轴承的内圈；电机安装在传动箱的电机安装孔上，电机输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的右端连接。
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