1.拆下电机两边的挡板
拆挡板的时候需要注意光纤，要轻拿轻放，避免折断光纤。
2.检查电机上是否有碎片
需要及时的清洁电机中的碎片及其他异物，并擦拭干净电机及电机导轨。
3.用手轻轻动行走臂，检查导轨滑块
1.阻力大的情况下，需要清洁行走臂导轨滑块了，用棉布擦拭导轨，清洁完毕后，用WD40作为辅助清洗剂清洁导轨边缘的异物。
2.清洁完毕后，用手贴着导轨的边缘，慢慢的向同一方向移动，检查导轨是否磨损，当手指感觉有毛刺的时候需要注意检查了，可能是导轨磨损了，此时，用手慢慢推动行走臂，查看滑块在此处是不是阻力比较大，行走臂是不是非常难推。阻力比较大的情况下需要立即更换导轨。
3.在擦拭电机的时候，注意电机中有没有小小的弹珠，如果发现弹珠，需要清洁干净，并更换滑块。
4.轻轻推动行走臂，听滑块滑行时候声音，如果摩擦声**，则需要更换滑块。
5.检查电机定子和转子的气隙，前后是否一致，前后不一致会导致导轨和滑块的使用寿命下降。需要调节。
6.仔细观察滑块的弹珠与导轨槽是否吻合。
4.拆直线电机
①拔下电机的电源线。
②拆下电机磁栅头、限位传感器和磁栅尺。（注意螺丝需要妥善保管。）
③拆卸电机与行走臂的联轴器。（注意电机固定块上联轴器固定孔。
④拆卸直线电机固定螺丝，使之分离于设备。
⑤取出直线电机，放置平整操作台。
5.更换导轨、滑块
5.1 更换导轨
①拆下电机电源线对端的固定限位装置，并在电机转子上做好电机的正负*标记。
②轻轻推出电机转子，使转子慢慢滑出导轨，此时需要一个人按住电机的定子，不让定子跟着转子移动。（在此之前，不建议松掉滑块上的固定螺丝，如果将螺丝松掉会造成电机转子在脱离导轨的时候，滑块被转子上的磁铁迅速吸住，强大的震动会使滑块的弹珠脱落，并吸附在电机的转子上，比较难清理。另外，操作过程可能会伤到手。）
③将电机的转子和定子分开后，检查导轨，包括导轨内外边缘和导轨槽，并仔细清洁导轨边缘的缝隙。
④清洁结束后，再检查电机的转子，首先查看滑块是否正常，此时可以拆下滑块了，在拆滑块的时候，要一只手按住滑块，一只手松螺丝，待螺丝松掉后，取下滑块。拆下后，将能用的滑块清洁干净放一边待用，再清洁转子部分，包括滑块固定槽，清洁完毕后放一边待用。
⑤更换导轨，确认是哪边的导轨需要更换，并准备好同型号的导轨待用，在用内六角松导轨上的螺丝之前，需要仔细清洁螺丝孔里的碎片及灰尘。防止在松的过程中造成螺丝滑丝，无法拆卸。并准备好一个小盒子装螺丝，导轨上的螺丝比较多，容易丢失。
⑥选用合适的内六角，轻轻的松下导轨上的螺丝，在松的过程中注意自己的用力，要均匀用力，不可用力过猛，同时留意螺丝固定时的松紧度。
⑦导轨拆下来之后，用干净的抹布清洁电机，注意，此时不宜用酒精和WD40，避免脏的东西堵死导轨的螺丝固定孔。待擦拭干净后，可用带有WD40的抹布再次擦拭。
⑧安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。
5.2 更换滑块
将准备好的同型号滑块拆开后，随着滑块上自带的导轨慢慢推至电机导轨上或取下滑块轻轻的推入导轨。新滑块上入导轨时，要按着滑块左右滑行。直至新滑块在导轨上顺利轻松无阻力。
6.安装、恢复运行
滑块安装到电机导轨上后，将滑块的位置移成和电机转子上的滑块槽位置，然后再电机定子上平铺2层抹布，厚度和滑块*度差不多，然后将电机的转子轻轻对准滑块慢慢落下，直至全部落下，然后再抽出抹布，细细调节滑块，使电机的定子和转子之间的气隙在1-3MM之间，滑块运行顺畅，无阻力。
安装完毕后，将直线电机安装到设备上，复位电机，检验结果。
