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伺服电机获得更高精度的方法

时间:   来源: 创威达   浏览量: 264 次

   伺服电机通过联轴器传+珠丝杠会获得更高的精度,通常数控机床采用四级精密滚珠丝杠,精度等级具有三级精度。
 
   在伺服电机中采用滚珠丝杠+联轴器比采用同步带传动具有更高的结构精度和更高的精度。同步带本身的节距精度、刚度小于滚珠丝杠,其定位精度通常为0.05左右,只能用在精度要求较低的地方,如抓取、搬运等自动化机械设备。但是滚珠丝杠的定位精度可以达到微米级,刚度和输出力都远远优于同步带,一般用于精密加工和高负荷精密定位。
 
   同步带的优点是传动简单,成本低,线性速度高。但螺杆的不同之处在于其最大的优点是精度高、刚性好、寿命长、效率高等。使用同步带和使用耦合滚珠丝杠的连接方式是不同的。一种主要用于开环,另一种主要用于半闭环。在传动精度方面,通常采用滚珠丝杠副。
 
   电机与滚珠丝杠连接的硬件精度取决于丝杠和电机的重复定位精度。类似地,伺服电机通常用于高精度地处理设备。步进电机由一个开环控制,有一个失控的标志。伺服电机由闭环控制。活动系数将反馈给控制部门。丝杠的精度等级为C0~CI0,有七个等级,300mm精度C5级为18微米,高精度井口螺钉较好。除了螺杆和电机的精度外,还可以增加磁光栅尺和光栅尺。

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