是的，先确定Rexroth丝杠再选电机。大体步骤：根据设计参数确定脉冲当量，计算并选择丝杠，然后等效转动惯量（包括电机转子转动惯量、丝杠转动惯量、载荷等效的转动惯量）等选择电机型号。
力士乐滚珠丝杆由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。力士乐滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。
力士乐滚珠丝杆是精密的传动产品。滚珠丝杆在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
而电机导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
综上所述，是力士乐丝杆的性能决定着电机，而不是电机来决定丝杆的性能，所以数控机床设计应该先确定丝杆再确定电机。
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