1、双螺母齿差预紧力
结构特点：可实现小于2微米的微调，预压可靠，调整方便，结构复杂，轴向尺寸大，工艺复杂。适用场合：用于要求具有预加载的精确定位系统。垫圈预紧效果好，但垫片精度高。以上两种预紧方法均为“内预紧”结构。它方便用户使用，但一般不提倡用户自行调整，而是由厂家根据用户要求用仪表进行调整。
2、双螺母螺纹预紧。
结构特点：预紧力在使用中可随时调整，但不能实现定量调整，螺母轴向尺寸较大。适用场合：用于用户不需要精确预载和自动调节的场合。
3、双螺母垫片预紧
结构特点：结构简单，轴向性好，预紧可靠，不可调，轴向尺寸适中工艺性好。适用场合：高刚度、重负荷传动，是目前应用最广泛的一种。
这是精密滚珠丝杠副双螺母滚珠丝杠的三种预紧方法。但是，最常用的精密滚珠丝杠的预紧方法——双螺母滚珠丝杠是“双螺母垫圈预紧”。
