开环的时候，的确力士乐丝杠的精度肯定有很大的影响。但是我不清楚闭环的时候，丝杠是不是重要，感觉只要作为反馈元件的光栅尺精度绝对好，那平台丝杠的精度什么的即使差一点，也没什么关系的吧，电机总会把平台拖到目标位置，使稳态误差减小到0或者就是正负1个count的抖动。所以我想问，机械精度是怎样体现在闭环的定位精度上的，这个一直不能理解。
假如光栅尺完全准确，反馈就完全准确为什么会让精度更加不好，机械烂一点没关系啊，反正有反馈，让电机在那边转好了，把平台传动到想要的位置就好了。请问我这样理解对不对。还有就是定位精度的真正概念是什么。假如到位后，平台在那边以一个很大的幅度抖动，那此时我怎么确定本次定位的位移，我想一直在抖的话，是不是该取平均值。
即使光栅尺完全精确，假如机械做的不一致的话，平台不一定是以理想位置为中心的抖来抖去的。因为两边的机械性能不一致，比如说摩擦 间隙等特性不一致，就是所谓的刚性不好，从而影响了定位精度。如果是这样的话，那还是这个问题，假如刚性很好，那这个抖来抖去到底算不算精度呢？还是每次求平均值后的那个值，作为该次测量的最终值。还是随机的测到哪里算哪里，反正测多了，后面可以用方差来统计。
小编的建议是要看情况，如果只是直线加工力士乐丝杆重要性体现的不是很重要，只要相对的补偿丝杆间隙就可达到相对的加工光洁度。但是在园加工时体现出丝杆精度重要性，如果丝杆的等级相差很多靠补偿丝杆间隙很难补偿回来，必须要使用参数调整软件整体的调整参数，这是个非常繁琐调整工作，每台机床调整参数都会不一样，增加工作难度，有时还不如半闭环的。体现的最为明显的园加工时在直线轴换向时出现停顿，加工面出现凹凸现象。如果丝杆等级与光栅精度相同可以很简单的间隙补偿，消除轴换向凹凸现象。
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