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闭环时候,力士乐丝杠的传动精度重要吗?

时间:   来源: 创威达   浏览量: 315 次

闭环时候,力士乐丝杠的传动精度重要吗?

   开环的时候,的确力士乐丝杠的精度肯定有很大的影响。但是我不清楚闭环的时候,丝杠是不是重要,感觉只要作为反馈元件的光栅尺精度绝对好,那平台丝杠的精度什么的即使差一点,也没什么关系的吧,电机总会把平台拖到目标位置,使稳态误差减小到0或者就是正负1个count的抖动。所以我想问,机械精度是怎样体现在闭环的定位精度上的,这个一直不能理解。
 
  假如光栅尺完全准确,反馈就完全准确为什么会让精度更加不好,机械烂一点没关系啊,反正有反馈,让电机在那边转好了,把平台传动到想要的位置就好了。请问我这样理解对不对。还有就是定位精度的真正概念是什么。假如到位后,平台在那边以一个很大的幅度抖动,那此时我怎么确定本次定位的位移,我想一直在抖的话,是不是该取平均值。
 
 
   即使光栅尺完全精确,假如机械做的不一致的话,平台不一定是以理想位置为中心的抖来抖去的。因为两边的机械性能不一致,比如说摩擦 间隙等特性不一致,就是所谓的刚性不好,从而影响了定位精度。如果是这样的话,那还是这个问题,假如刚性很好,那这个抖来抖去到底算不算精度呢?还是每次求平均值后的那个值,作为该次测量的最终值。还是随机的测到哪里算哪里,反正测多了,后面可以用方差来统计。
 
   小编的建议是要看情况,如果只是直线加工力士乐丝杆重要性体现的不是很重要,只要相对的补偿丝杆间隙就可达到相对的加工光洁度。但是在园加工时体现出丝杆精度重要性,如果丝杆的等级相差很多靠补偿丝杆间隙很难补偿回来,必须要使用参数调整软件整体的调整参数,这是个非常繁琐调整工作,每台机床调整参数都会不一样,增加工作难度,有时还不如半闭环的。体现的最为明显的园加工时在直线轴换向时出现停顿,加工面出现凹凸现象。如果丝杆等级与光栅精度相同可以很简单的间隙补偿,消除轴换向凹凸现象。

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