小红（网名）搭建的一个平台,用于测试丝杆加伺服电机的双驱动方式,由于结构限制,y向滑台动力要置于两侧,负载40kg,重复定位精度0.05,最大速度300mm/s,伺服电机400w,丝杆15-10.各位大侠对这种结构有什么好的建议,如位置检测方式?,伺服电机的联动控制?,以及滚珠丝杆及滑块的润滑?,或者有没必要增加滑块的个数?,两边电机启动误差和丝杆误差是否会导致平台卡死?
如何保证两个电机的同步能？应该是滚动导轨放两边，中间放丝杠，丝杠还要按压杆稳定校核，得出的丝杠如果直径比较大的话，那转动惯量也大，电机的一部分能量回用于丝杠转动而不是驱动导轨滑块，惯量匹配楼主要为多少？
能用一个电机的不要用两个，同步是个问题，不好控制，成本也高，你这样做很容易损坏滑块，至于润滑要考虑是手动，还是自动控制，自动控制的话要加润滑泵，导轨跨距大，看看能不能往中间靠拢下，至于导轨你得计算看选多大的，两个15的双滑块是没有问题的，电机你要计算启动扭矩，加速扭矩，看看电机的选择是否合适。
小编觉得这样的结构很普遍。同步控制都不是问题，只要是卖伺服的都知道！龙门轴控制功能伺服厂家都有的。你的定位精度要求并不高。如果有更高要求，请向丝杆供应商说明，有实力的公司会帮你做配对丝杆的。不要搞什么全闭环。也不要动不动就搞全闭环。有时侯，全闭环反而比半闭环差。永远记住：没有好的机械平台，想得到精细精密定位，任何伺服都无能为力的。
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